Tin tức
Cách hoạt động của xilanh điện servo motor
Th10
Làm thế nào để một xi lanh điện hoạt động? Xi lanh điện được sử dụng ở đâu?
Logic cơ bản của xi lanh điện là cung cấp công việc hữu ích bằng cách chuyển đổi chuyển động quay (tròn) của một phần tử truyền động thành chuyển động thẳng (tuyến tính). Các mô hình của xi lanh điện khác nhau tùy theo loại động cơ sẽ cung cấp chuyển động quay, loại trục vít sẽ cung cấp chuyển động thẳng và các kiểu kết nối cho phép kết hợp hai thành phần này.
Xi lanh điện thường được so sánh với xi lanh khí nén do lĩnh vực ứng dụng của chúng. So sánh này đôi khi có thể được thực hiện với xi lanh thủy lực. Cả ba hệ thống đều có ưu và nhược điểm tùy theo đặc điểm của chúng. Người dùng nên cân nhắc những vấn đề này khi lựa chọn sản phẩm cho ứng dụng của mình.
Bình điện; Nó được sử dụng trong sản xuất máy móc, công nghiệp ô tô và ô tô, thực phẩm, dệt may, đóng gói và đóng gói, thiết bị y tế, thiết bị thử nghiệm, ứng dụng robot và điện tử.
2. CYLINDERS KHÍ NÉN:
Sử dụng sức mạnh chất lỏng, sự chuyển động của nhiều phần tử công việc được đảm bảo. Xi lanh khí nén sử dụng sức mạnh của không khí như một chất lỏng. Chúng tạo thành phần chuyển động thẳng của các phần tử mạch cơ bản trong hệ thống khí nén.
Xi lanh khí nén là loại xi lanh được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay. Sự đa dạng của các sản phẩm là rất tốt, khả năng tiếp cận rất dễ dàng. Chúng hoạt động rất tốt trong điều kiện làm việc giữa vị trí bắt đầu và kết thúc của xi lanh. Phạm vi lực lượng làm việc của họ rộng và họ nhanh chóng. Chúng là những hệ thống sạch.
Xi lanh khí nén có một số nhược điểm vì chúng sử dụng không khí làm chất lỏng. Không khí là chất lỏng có thể nén được. Vì lý do này, độ chính xác định vị của xi lanh khí nén không tốt. Việc kiểm soát tốc độ và lực không thể được thực hiện đúng cách. Mặc dù có chi phí đầu tư thấp nhưng chi phí vận hành lại cao.
3. CHU KỲ THỦY LỰC.
Một hệ thống khác tận dụng sức mạnh của chất lỏng là hệ thống thủy lực. Xi lanh thủy lực sử dụng sức mạnh của chất lỏng làm chất lỏng. Chúng tạo thành phần chuyển động thẳng của các phần tử mạch cơ bản trong hệ thống thủy lực.
Xi lanh thủy lực được ưu tiên sử dụng ở những nơi cần công suất cao. Dầu thường được sử dụng như một chất lỏng. Vì chất lỏng không thể nén được trong các hệ thống này, nên độ chính xác định vị của xi lanh thủy lực tốt hơn xi lanh khí nén. Khả năng kiểm soát tốc độ và kiểm soát lực cũng tốt hơn so với xi lanh khí nén. Hệ thống thủy lực là hệ thống phức tạp, bẩn thỉu. Việc chiếu của nó đòi hỏi kỹ thuật tốt.
4. CYLINDERS ĐIỆN
Xi lanh điện được tách biệt với các hệ thống khác và có kết cấu cơ khí. Chuyển động được cung cấp bởi một trục vít được đặt trong một thân máy. Trục vít bi cho phép truyền công suất bằng cách chuyển đổi chuyển động tròn mà nó nhận được từ động cơ thành chuyển động thẳng. Tùy thuộc vào các sản phẩm cơ khí được sử dụng trong xi lanh điện và loại động cơ, cung cấp độ chính xác vị trí cao, kiểm soát tốc độ và kiểm soát lực.
4.1. Cấu trúc xi lanh điện
Cấu tạo xi lanh điện về cơ bản gồm 3 phần tử chính. Vì phần xi lanh có thể được đánh giá một cách riêng biệt, động cơ thường gặp như được tích hợp.
4.1.1. Hình trụ
Xylanh là phần tử thực hiện công bằng cách biến đổi chuyển động tròn mà nó nhận được từ động cơ thành chuyển động thẳng. Kết cấu cơ khí của xi lanh được thể hiện trên Hình 4. Tùy thuộc vào sản phẩm cơ khí được sử dụng mà khả năng chịu tải lớn nhất, độ chính xác định vị, tốc độ tối đa, chiều dài hành trình lớn nhất của xi lanh khác nhau.
4.1.3. Động cơ
Động cơ là nguồn cung cấp năng lượng chính của xi lanh. Nó cung cấp cho hình trụ chuyển động của nó. Bình điện; Chúng có thể được sử dụng với động cơ Servo, động cơ bước, động cơ DC, tích hợp động cơ AC.
Có thể điều khiển lực tác dụng bởi xi lanh điện có động cơ servo tích hợp mà không cần thiết bị bên ngoài. Với một xi lanh điện được sử dụng với động cơ servo, việc định vị chính xác cao có thể được thực hiện ở nhiều vị trí. Có thể nhận được phản hồi liên quan đến việc định vị được thực hiện. Các giá trị tốc độ và gia tốc của xi lanh điện có thể thay đổi trong quá trình này. Tất cả các hoạt động này có thể được điều khiển bởi một PLC.
Đối với các loại máy phát chuyển động khác, các hoạt động này có thể thực hiện được với việc bổ sung thiết bị bên ngoài (cảm biến, thang đo tuyến tính, v.v.).
4.2. Tính năng xi lanh điện
4.2.1. Kiểm soát vị trí với xi lanh điện
Có thể định vị chính xác ở nhiều vị trí với xi lanh điện. Độ chính xác định vị của xi lanh điện phụ thuộc vào độ chính xác của vít me bi và phần tử đọc vị trí được sử dụng. Xylanh truyền theo bước của trục vít me bi cho mỗi vòng quay của động cơ. Ngay sau khi chuyển động dừng lại, hình trụ được định vị. Bằng cách điều khiển chuyển động được trao cho vít me bi, xi lanh có thể được định vị ở vị trí mong muốn.
Trong khi độ chính xác định vị 0,02 mm có thể đạt được bằng cách sử dụng trục vít me bi trong xi lanh điện, giá trị này vẫn theo thứ tự 0,1 mm khi sử dụng trục hình thang. Việc lựa chọn phần tử đọc vị trí (bộ mã hóa, thang đo tuyến tính, v.v.) phải phù hợp với các giá trị độ chính xác định vị mong muốn.
Với một xi lanh điện tích hợp với động cơ servo, thông tin vị trí có thể được đọc mà không cần các yếu tố bên ngoài. Thông tin này có thể được xử lý và đánh giá. Hình 8 cho thấy điều khiển vị trí với xi lanh điện. Hình trụ được định vị ở vị trí thứ hai sau khi chờ một thời gian ở vị trí đầu tiên của nó. Số lượng vị trí không giới hạn ở hai, nó có thể được tăng lên.
Nếu sử dụng xi lanh điện với động cơ không có bộ phận đọc vị trí bên trong thì cần phải có thiết bị bên ngoài để thực hiện điều khiển vị trí. Định vị có thể được thực hiện bằng cách điều khiển chuyển động của xi lanh với thông tin vị trí nhận được từ thiết bị bên ngoài.
4.2.2. Kiểm soát tốc độ với xi lanh điện
Tốc độ của xilanh điện phụ thuộc vào bước răng của trục vít me bi và tốc độ của động cơ. Tốc độ có thể được điều khiển bằng cách thay đổi số vòng quay của vít me bi. Tốc độ có thể được thay đổi bằng cách thay đổi tốc độ của động cơ trong quá trình chuyển động. Mất thời gian có thể được loại bỏ bằng cách điều chỉnh gia tốc tùy thuộc vào ứng dụng. Hình 9 cho thấy điều khiển tốc độ bằng xi lanh điện. Trong khi hình trụ chuyển động với tốc độ thấp hơn để đến vị trí đầu tiên thì sau một thời gian nhất định nó chuyển động với tốc độ lớn hơn để đến vị trí thứ hai.
4.2.3. Kiểm soát gia tốc xi lanh điện
Bằng cách thay đổi các giá trị gia tốc và giảm tốc của động cơ được tích hợp trong xi lanh điện, gia tốc của xi lanh có thể được kiểm soát. Điều này ngăn không cho xi lanh khởi động và dừng lại khi chịu tải nặng. Trong các ứng dụng yêu cầu thời gian chu kỳ nhanh, có thể đạt được thời gian chu kỳ mong muốn bằng cách điều chỉnh khởi động và dừng nhanh. Hình 10 cho thấy điều khiển gia tốc bằng xi lanh điện. Xylanh đạt đến một tốc độ nhất định với các giá trị gia tốc khác nhau.
4.2.4. Kiểm soát lực với xi lanh điện
Lực do xilanh điện tác dụng phụ thuộc vào công suất động cơ sử dụng và kết cấu cơ khí của xilanh. Lực của xi lanh có thể được điều khiển bằng cách điều khiển công suất động cơ. Ngày nay người ta thu được lực 300 kN tác dụng với bình điện.
Lực có thể được điều khiển bằng cách sử dụng chế độ mô-men xoắn của động cơ trong xi lanh điện có tích hợp động cơ servo. Hình trụ có thể bị hạn chế bởi một lực nhất định, không đổi dưới một lực nhất định. Thông tin lực lượng và vị trí có thể được đọc. Thông tin này có thể được xử lý và đánh giá. Có thể cần sử dụng cảm biến lực tùy thuộc vào độ nhạy mong muốn trong thông tin lực. Thông tin này có thể thu được bằng cách sử dụng cảm biến lực khi động cơ được sử dụng không có chế độ mô-men xoắn trong xi lanh điện.
Hình 11 cho thấy điều khiển lực bằng xi lanh điện. Hình trụ chuyển động với tốc độ cao đến vị trí đầu tiên, chuyển động đến vị trí thứ hai với tốc độ chậm và đứng yên cho đến khi tiếp xúc với chi tiết đạt một lực nhất định.
Xi lanh điện là một trong những thành quả của quá trình phát triển công nghệ cao và cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ 4. Việc sử dụng rộng rãi các hệ thống thông minh với số chu kỳ cao, cho phép sản xuất các sản phẩm khác nhau trên cùng một máy, và chi phí vận hành thấp, làm tăng nhu cầu về xi lanh điện. Người ta dự đoán rằng những sản phẩm này phần lớn sẽ thay thế theo thời gian, vì chúng cung cấp khá nhiều ưu điểm so với xi lanh được hưởng lợi từ năng lượng chất lỏng.
Bình điện là sản phẩm thân thiện với môi trường bên cạnh những lợi ích mà chúng mang lại cho người sử dụng. Về mặt hiệu quả năng lượng, một trong những trách nhiệm lớn nhất của chúng ta hiện nay, xi lanh điện rất nhạy cảm so với các hệ thống khác. Sau 2000 giờ thử nghiệm ở cùng điều kiện, tải trọng và tốc độ, xi lanh điện đã được kiểm tra là tiêu thụ năng lượng hiệu quả hơn 11 lần so với xi lanh khí nén.
BÀI VIẾT LIÊN QUAN:
Cách lựa chọn mã sản phẩm , vật liệu , đặc tính và thông số kỹ thuật cũng như yêu cầu của quý khách hàng.Mọi thắc mắc cần được giải đáp cũng như tư vấn và nhận báo giá xin liên hệ với thông tin bên dưới :
CÔNG TY TNHH TÂN HẢI : 453B Đường Chiến Lược, Khu Phố 6, Phường Tân Tạo, Quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chí Minh
Email : tanhai.automation@gmail.com Phone and zalo: Mr Trung : 0397536266