Những điều bạn nên biết về rô bốt đơn trục , đa trục.

Những điều bạn nên biết về rô bốt Descartes

Nếu bạn đọc blog DIY-Robotics hoặc các tin tức về robot khác, bạn sẽ biết rằng số lượng các nhà máy kết hợp robot đang tăng lên. Robot công nghiệp hợp lý hóa quy trình làm việc bằng cách tăng tốc thời gian chu kỳ và loại bỏ tắc nghẽn. Tự động hóa công việc trở nên đơn giản hơn với mọi thế hệ robot kế tiếp. Người dùng cuối không còn cần bằng cấp về khoa học máy tính để định cấu hình các tính năng của rô bốt. Các mô hình mới nhất tự hào về mức độ thân thiện với người dùng vô song với các yêu cầu lập trình phụ trợ không đáng kể. Vì vậy, với toàn bộ ngành công nghiệp chế tạo rô bốt đang bùng nổ, điều cần thiết là phải biết điều gì phân biệt một loại rô bốt này với một loại rô bốt khác. Trong bài viết này, chúng ta sẽ xem xét các robot Descartes, nơi bạn có thể tìm thấy một robot và điều gì khiến chúng trở thành lựa chọn tuyệt vời cho một số công ty.

Robot đa trục là gì?

Máy móc hoạt động trên hệ tọa độ Descartes đã trở thành mặt hàng chủ lực trong các nhà máy trong nhiều thập kỷ. Máy in 3D, máy cắt la-de và máy CNC là những ví dụ về các thiết bị sử dụng nguyên lý tương tự như rô-bốt Descartes. Điều khiến những con robot này khác biệt với những con robot khác là cấu tạo của chúng. Robot Descartes có dạng hình hộp, mở và chuyển động theo hướng X-Y chính của chúng được điều chỉnh từ phía trên bởi một giàn hình chữ nhật. Vít dẫn hoặc bộ truyền động tuyến tính khác điều khiển chuyển động theo phương thẳng đứng, hướng Z. Tất cả các rô bốt Descartes đều có cấu hình hình chữ nhật này, và do đó, chúng đôi khi được gọi là rô bốt tuyến tính hoặc rô bốt giàn.

Lợi ích: Sức mạnh, độ chính xác và độ chính xác.

Nhờ cấu trúc cứng và cấu hình hình hộp, rô bốt Descartes có thể mang tải nặng. Họ rất xuất sắc trong việc thực hiện các nhiệm vụ chọn và đặt, xếp dỡ, xử lý vật liệu và thậm chí cả các hoạt động có độ chính xác cao.

Tuy nhiên, khi nói đến độ chính xác, một số yếu tố quyết định mức độ hiệu quả của một robot Descartes theo thời gian. Ví dụ, nếu hệ thống truyền động sử dụng đai cao su, nó có thể bị giãn hoặc hoạt động kém với tải trên một trọng lượng nhất định. Bộ mã hóa động cơ, động cơ servo và động cơ bước cải thiện độ chính xác khi di chuyển miễn là các thành phần vật liệu được kiểm tra hoặc hiệu chuẩn thường xuyên. Trong điều kiện tối ưu, rô bốt Descartes sẽ thể hiện độ chính xác tuyệt vời bên cạnh các phẩm chất khác của nó. Tuy nhiên, hãy kiểm tra kỹ lưỡng trước khi mua hàng và đảm bảo các vật liệu sẽ chịu được việc sử dụng thường xuyên.

Đường bao công việc của rô bốt Descartes được xác định bằng cấu trúc hình chữ nhật của nó. Thường có một tấm hoặc khu vực làm việc trong ranh giới của mặt phẳng X-Y. Chiều cao hoạt động được giới hạn bởi trần thẳng đứng và tấm hoặc khu vực làm việc. Trong khu vực này, không có “vùng chết”. Robot Descartes có quyền truy cập vào mọi phần của trọng tải nằm trong khối hoạt động này.

Dấu chân của rô bốt cacte có hình chữ nhật và nhỏ gọn. Các rô bốt SCARA và rô bốt sáu trục có các bao đựng công việc thuôn dài tạo ra nhiều không gian không thể sử dụng được xung quanh chúng. Nhờ các ranh giới có thể dự đoán, đo lường và xác định rõ ràng của robot Descartes, các nhà máy có thể kết hợp chúng dễ dàng vào cơ sở hạ tầng hiện có của họ mà không cần phải tính toán nhiều trước.

Giá của Robot đa trục là bao nhiêu?

Do thiết kế đơn giản, bộ điều khiển động cơ chính và các bộ phận chuyển động tối thiểu, rô bốt Descartes tiết kiệm hơn rô bốt có khớp nối. Bạn cũng sẽ tiết kiệm tiền bằng cách giảm thời gian chết liên quan đến khởi động, lập trình và khắc phục sự cố. Tuy nhiên, về lâu dài, robot có khớp nối linh hoạt hơn. Vì vậy, mặc dù bạn sẽ thấy giá nhãn dán thấp hơn trên một số mô hình Descartes, nhưng chiết khấu đó đi kèm với chi phí linh hoạt.

Để biết thêm thông tin về rô bốt Descartes hoặc bất kỳ loại rô bốt nào khác, hãy xem diễn đàn Tự chế-Người máy và tham gia cộng đồng gồm các chuyên gia và những người đam mê chế tạo rô bốt công nghiệp. Vui lòng liên hệ với nhóm để được tư vấn miễn phí và dự kiến ​​chi phí được điều chỉnh theo ý muốn.

CÁC BÀI VIẾT LIÊN QUAN:

Cách lựa chọn mã sản phẩm , vật liệu , đặc tính và thông số kỹ thuật cũng như yêu cầu của quý khách hàng.Mọi thắc mắc cần được giải đáp cũng như tư vấn và nhận báo giá xin liên hệ với thông tin bên dưới :

CÔNG TY TNHH TÂN HẢI : 453B Đường Chiến Lược, Khu Phố 6, Phường Tân Tạo, Quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chí Minh

Email : tanhai.automation@gmail.com Phone and zalo: Mr Trung : 0397536266

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *