Tin tức
Tay gắp nam châm cho robot
Th10
Có rất nhiều ứng dụng có thể có cho robot trong quá trình sản xuất, với các ứng dụng thường xuyên nhất là chăm sóc máy, lắp ráp, kiểm tra chất lượng, đóng gói và xếp dỡ hàng hóa. Các cánh tay robot có khả năng thực hiện các công việc lặp đi lặp lại một cách chính xác và không cần nghỉ ngơi, vượt trội so với nhân công về độ tin cậy và tính sẵn sàng. Cơ chế kẹp tay robot có thể thay thế nhiều chức năng của bàn tay con người.
BỘ PHẬN HIỆU ỨNG CUỐI CÙNG TRÊN QUÂN ĐỘI ROBOTIC:
Hãy dành một chút thời gian để xem xét các phần của một cánh tay robot. Giống như cánh tay của con người, cánh tay robot có các khớp giống như khuỷu tay, cổ tay và bàn tay.
‘Gripper’ tương ứng với bàn tay của con người và còn được biết đến như một robot hiệu ứng cuối hoặc người thao tác. Các công ty chế tạo robot đã sản xuất một loạt các bộ gắp để đáp ứng nhu cầu của các nhà sản xuất, trong đó bộ gắp robot từ tính là một trong những loại phổ biến nhất.
MAGNETIC GRIPPER LÀ GÌ VÀ ĐƯỢC SỬ DỤNG NHƯ THẾ NÀO?
Một bộ kẹp từ tính cung cấp một cách để xử lý các phôi nhỏ nhất. Kẹp từ sử dụng bề mặt nhiễm từ để gắp các vật bằng kim loại. Loại kẹp này thường không kết hợp ngón tay hoặc hàm, thay vào đó dựa vào bề mặt từ tính nhẵn để xử lý. Kẹp từ tính phổ biến trong các ngành công nghiệp nơi kim loại tấm và các bộ phận ô tô được di chuyển dọc theo dây chuyền lắp ráp. Trong khi các loại máy nắn khác dựa vào khí nén hoặc thủy lực để tạo ra chuyển động và giữ miếng, thì máy gắp từ thì không. Thay vào đó, bộ kẹp từ sử dụng nam châm điện, cần nguồn điện một chiều hoặc nam châm vĩnh cửu, luôn bật và không cần nguồn điện để hoạt động. Mặc dù máy kẹp tay từ có thể xử lý một loạt các ứng dụng tiềm năng, nhưng có những ưu và nhược điểm đối với loại máy gắp công nghiệp này
TRIỂN VỌNG VÀ QUAN ĐIỂM CỦA VIỆC SỬ DỤNG MAGNETIC GRIPPERS
Như với bất kỳ giải pháp công nghệ nào, có những lợi ích và hạn chế khi chọn một bộ gắp rô bốt từ tính. Trước tiên, hãy kiểm tra những lợi ích. Loại thao tác này thường cung cấp một bề mặt để lấy một đối tượng. Điều này giảm thiểu vấn đề có các ngón tay robot quá lớn hoặc quá đồng đều để xử lý các mảnh nhỏ và / hoặc có hình dạng bất thường. Nó cũng có tốc độ nắm bắt nhanh. Nam châm điện có thể được bật hoặc tắt ngay lập tức, cho phép dễ dàng cầm nắm và tháo rời. Loại kẹp này cũng yêu cầu bảo trì tối thiểu, làm cho nó trở thành lựa chọn linh hoạt và hiệu quả về chi phí cho các nhà sản xuất. Không giống như bộ kẹp chân không, bộ kẹp robot từ tính có thể giữ các bộ phận có lỗ hoặc rãnh bất thường. Cũng cần lưu ý rằng loại hiệu ứng cuối này thường có khả năng bảo trì thấp.
Một trong những nhược điểm tiềm ẩn của bộ kẹp từ tính cho các ứng dụng sản xuất là các mảnh có thể dễ dàng bị bung ra, khiến các bộ phận trượt ra khỏi tay cầm của bộ kẹp.
Tùy thuộc vào độ bền của tay cầm từ tính, ngay cả những va chạm nhỏ với người lao động hoặc vật thể ở gần cũng có thể khiến phôi rơi khỏi bề mặt phẳng. Ngoài ra, ngay cả một lượng nhỏ dầu trên bề mặt của bộ kẹp cũng làm giảm khả năng giữ các đồ vật của bộ kẹp.
Hơn nữa, các mảnh có thể vẫn bị nhiễm từ sau khi được xử lý bởi một bộ kẹp tay từ tính, kết quả là ngay cả khi bạn cố gắng kéo bộ kẹp đi, mảnh mới được nhiễm từ có thể tự gắn vào một mảnh kim loại khác. Một hạn chế khác của máy gắp từ là chỉ xử lý được vật liệu sắt từ.
TÍCH HỢP UR + GIẢI PHÁP
Tại Universal Robots, chúng tôi thiết kế các robot cộng tác (hoặc ‘cobots’) có khả năng thích ứng cao với nhu cầu sản xuất và kinh doanh cụ thể của bạn. Cùng với các cobots của mình, chúng tôi đã tạo ra UR + – hệ sinh thái thiết bị ngoại vi và Bộ ứng dụng lớn nhất trong ngành. UR + được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu tự động hóa của bạn bằng cách cung cấp tất cả phần cứng và phần mềm được chứng nhận UR + mà bạn cần để bắt đầu ứng dụng cobot UR của mình một cách nhanh chóng và tiết kiệm chi phí. Ví dụ: SMC’s MHM Magnetic Gripper Kit là một hệ thống lý tưởng phù hợp với các ứng dụng liên quan đến việc xử lý phôi sắt từ, đặc biệt là những phôi có bề mặt không đều.
MHM Magnetic Gripper Kit được lập trình đơn giản nhờ phần mềm URCap trực quan, giảm đáng kể thời gian cài đặt và lập trình. Bộ dụng cụ này bao gồm mọi thứ bạn cần để bắt đầu, bao gồm bộ kẹp từ, các tấm bộ điều hợp, van điện từ, công tắc trạng thái rắn, ống và phụ kiện.
Bộ ứng dụng có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, từ xử lý vật liệu và chăm sóc máy móc đến lắp ráp. Bộ ứng dụng MHM Gripper sử dụng khí nén để di chuyển nam châm của nó lên và xuống. Khi một phôi sẵn sàng được lấy, một tín hiệu được gửi đến van cung cấp không khí để mở rộng piston. Khi piston hoạt động, nam châm mở rộng và tăng lực từ gần phôi và cho phép nó được nhấc lên. Độ dày của cản cho phép điều chỉnh lực giữ. Khi phôi đã được chuyển đến vị trí mong muốn, gửi tín hiệu đến van để piston rút lại, do đó làm giảm lực từ và nhả phôi.
BÀI VIẾT LIÊN QUAN:
Cách lựa chọn mã sản phẩm , vật liệu , đặc tính và thông số kỹ thuật cũng như yêu cầu của quý khách hàng.Mọi thắc mắc cần được giải đáp cũng như tư vấn và nhận báo giá xin liên hệ với thông tin bên dưới :
CÔNG TY TNHH TÂN HẢI : 453B Đường Chiến Lược, Khu Phố 6, Phường Tân Tạo, Quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chí Minh
Email : tanhai.automation@gmail.com Phone and zalo: Mr Trung : 0397536266