BỘ KẸP CHÂN KHÔNG-1 BỘ PHẬN CỦA CÁNH TAY ROBOT

Trong cánh tay rô bốt, bộ kẹp chân không thường được sử dụng để di chuyển bao bì như hộp và túi, hoặc các vật liệu lớn như tấm kính hoặc kim loại tấm, ít hoặc không có nguy cơ làm hỏng sản phẩm. Việc tạo ra các hệ thống sử dụng chân không để kẹp tương đối đơn giản và không tốn kém. Bởi vì bộ kẹp chân không có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng, điều quan trọng là phải khớp bộ kẹp chân không với vật liệu được di chuyển.

Điều này có vẻ hiển nhiên, nhưng việc di chuyển hoặc xếp chồng các vật liệu khác nhau đòi hỏi phải kiểm tra cẩn thận nhiều biến số thiết yếu. Để tìm hoặc tạo bộ kẹp chân không phù hợp cho ứng dụng của mình, bạn phải xem xét ba yếu tố sau:

Nguồn chân không Loại, kích thước và số lượng cốc hút Độ xốp bề mặt của đối tượng được xử lý.

Nguồn chân không: điện so với khí nén Chân không được tạo ra bằng cách đẩy không khí nén qua một lỗ nhỏ để tạo ra áp suất âm (hiệu ứng venturi). Chân không thường được đo bằng tốc độ mà không khí được loại bỏ khỏi hệ thống, tính bằng feet khối tiêu chuẩn trên phút (scfm). Xử lý vật liệu một cách an toàn đòi hỏi một dòng chân không đủ và liên tục. Máy bơm chân không điện Máy bơm điện có thể tạo chân không khi không có nguồn cung cấp khí nén. Chúng cung cấp chi phí bảo trì thấp hơn và vận hành êm hơn so với máy bơm khí nén.

Tuy nhiên, máy bơm điện gắn trên cổ tay rô bốt có kích thước hạn chế và mức áp suất âm mà chúng có thể tạo ra, điều này có thể khiến chúng đắt hơn máy bơm chân không khí nén. Máy bơm điện như thế này hoạt động tốt nhất khi xử lý các vật nhẹ, không xốp. volume_upcontent_copysharestar_border.

Khi có nguồn cung cấp khí nén, máy hút khí với bơm chân không khí nén có thể tạo ra dòng chân không mạnh và liên tục để hút các vật nặng hơn, xốp hơn. Các hệ thống chân không như vậy có khả năng mở rộng cao và chúng có thể dễ dàng tùy chỉnh bằng cách gắn van kích chân không , cốc hút chân không và ống mềm vào venturi và máy bơm. Thêm 1,4,6,8 (hoặc nhiều hơn) cốc để chứa gói được chọn. Mặc dù loại hệ thống này có thể mở rộng, nhưng việc tạo ra quá nhiều điểm nối trong hệ thống có thể ảnh hưởng đến hiệu suất vì khả năng rò rỉ nhỏ sẽ tăng lên.

Độ xốp bề mặt vật thể Các đối tượng cần xử lý nhất thiết sẽ ảnh hưởng đến sự lựa chọn của bạn về một máy kẹp chân không. Để bắt đầu, hãy xem xét hai loại đối tượng sau đây. Bề mặt xốp Vật liệu có bề mặt xốp bao gồm bìa cứng, gỗ chưa sơn, vải, xốp và bê tông.

Những điều này đòi hỏi một dòng chân không mạnh để bù đắp cho sự mất mát chân không khi không khí đi qua vật thể. Bề mặt không xốp Vật liệu có bề mặt không xốp bao gồm thủy tinh, thép, nhôm, nhựa cứng và gỗ được đánh vecni.

Với những thứ này, bạn thường có thể thoát ra ngoài với dòng chân không tương đối thấp hơn và áp suất âm không liên tục, vì cốc có thể tạo ra một chân không kín với bề mặt vật thể. volume_upcontent_copysharestar_border.

Mặc dù các yếu tố trên là rất quan trọng để lựa chọn hệ thống chân không của bạn, nhưng vẫn có nhiều cân nhắc hơn sẽ ảnh hưởng đến hiệu suất tổng thể, chẳng hạn như khoảng cách giữa nguồn chân không và cốc, hoặc chuỗi nối của cốc. Nếu bạn đang chế tạo bộ kẹp chân không đầu tiên của mình, nó có vẻ khó khăn. Cách tốt nhất để bắt đầu là tiến hành thử và sai. Đặc điểm hóa các đối tượng cần xử lý và xác định xem bạn có quyền truy cập vào nguồn khí nén hay không. Sau đó, chọn một bộ kẹp ngoài giá đỡ có thể hoạt động cho ứng dụng của bạn hoặc thiết kế một bộ kẹp tùy chỉnh nếu cần.

Mọi thắc mắc cần được giải đáp cũng như tư vấn và nhận báo giá xin liên hệ với thông tin bên dưới :

CÔNG TY TNHH TÂN HẢI

453B Đường Chiến Lược, Khu Phố 6, Phường Tân Tạo, Quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chí Minh
Email : sales@tan-hai.com

Phone and zalo:   Mr Trung : 0397536266