Chọn và đặt ứng dụng bằng bộ kẹp khí nén:

Chọn và đặt ứng dụng bằng bộ kẹp khí nén:

Ví dụ này là một chương trình chọn và đặt đơn giản bằng cách sử dụng một bộ kẹp khí nén. Các phần được sử dụng và các tệp để tải xuống ở bên dưới trên trang này.

Van được sử dụng có hai rơ le – một để mở bộ kẹp và một để đóng bộ kẹp. Các rơ le van được kết nối với đầu ra 6 và 7 trên rô bốt và ống khí nén được kết nối với mâm cặp khí nén.

Trong trường hợp này, kết nối được thực hiện vì vậy nếu đầu ra 6 là TẮT và đầu ra 7 là BẬT thì bộ kẹp sẽ mở. Nếu đầu ra 6 là BẬT và đầu ra 7 là TẮT thì bộ kẹp được đóng. (Nếu cả hai đầu ra 6 và 7 được đặt thành cùng một giá trị thì trạng thái mở và đóng là không xác định).

Một chương trình với Waypoints được tạo nên bộ kẹp đang được mở trong phần đầu của chương trình. Sau đó, robot di chuyển xuống một đối tượng và đóng bộ kẹp và do đó giữ bộ phận đó. Sau đó, rô bốt di chuyển qua lại đến một vị trí mới và mở bộ kẹp và do đó thả bộ phận đó ra và rô bốt di chuyển lên trên.

Trong trường hợp này, rô bốt đi xuống và chọn lại bộ phận và di chuyển nó trở lại vị trí ban đầu của bộ phận đó.

Và sau đó chương trình chạy lại theo cùng một chu kỳ.

Lưu ý các câu lệnh Chờ khi mở và đóng bộ kẹp để cơ khí nén có thời gian cũng mở và đóng bộ kẹp – nếu không, bộ phận có thể không được giữ hoặc nhả hoàn toàn khi rô bốt bắt đầu di chuyển – do đó sẽ có các câu lệnh Chờ.



SMC chuck bằng ngón tay.
VAN SMC


Máy nén để cung cấp khí nén. (Bạn có thể đã có khí nén trong cơ sở của mình).
 

BÀI VIẾT LIÊN QUAN:

Cách lựa chọn mã sản phẩm , vật liệu , đặc tính và thông số kỹ thuật cũng như yêu cầu của quý khách hàng.Mọi thắc mắc cần được giải đáp cũng như tư vấn và nhận báo giá xin liên hệ với thông tin bên dưới :

CÔNG TY TNHH TÂN HẢI : 453B Đường Chiến Lược, Khu Phố 6, Phường Tân Tạo, Quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chí Minh

Email : tanhaiautomation@gmail.com Phone and zalo: Mr Trung : 0397536266

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *