Những điều bạn cần biết về rô bốt công nghiệp

Những điều bạn cần biết về rô bốt khớp nối

Robot có khớp nối là những công cụ cơ khí mang tính biểu tượng của sàn nhà máy tương lai. Trong nhiều thập kỷ, hình ảnh này đã ngấm vào ý thức văn hóa tập thể của chúng ta và lan tỏa mọi thứ, từ phim hoạt hình đến phim ảnh và thậm chí cả hình ảnh cổ trang. Ngoài ra, mặc dù chúng tôi đã vượt ra khỏi thiết kế khớp nối cơ bản sang một số máy móc hiện đại, tuyệt đẹp, nhưng hình ảnh này đã ăn sâu vào ký ức của chúng tôi đến nỗi các nhà sản xuất robot công nghiệp vẫn tiếp tục sản xuất chúng cho đến ngày nay. Nhưng chỉ hình ảnh thôi thì không đủ để duy trì phong cách robot đáng tin cậy, chưa lỗi thời này. Những lợi ích do rô bốt khớp nối mang lại là gì? Tại sao rất nhiều nhà máy chọn dựa trên con ngựa cổ điển, mang tính biểu tượng này

Robot có khớp nối là gì?

Robot có khớp nối

Robot có khớp nối là loại robot công nghiệp phổ biến nhất. Sự giống nhau của chúng với một cánh tay người có lẽ là một trong những lý do khiến chúng nổi bật rất nhiều trong tâm trí chúng ta. Tuy nhiên, những lợi ích cơ học của thiết kế này là lý do thực sự cho sự phổ biến và tuổi thọ của chúng. Thiết kế cánh tay kết hợp phạm vi chuyển động quay rộng và tầm với tuyến tính với những ưu điểm của chuyển động chính xác. Các cánh tay có khớp nối lý tưởng cho các hoạt động hàn, xử lý vật liệu, chọn và đặt và pha chế. Vô số trục và bậc tự do của chúng có nghĩa là hầu như không có điểm nào trong lớp vỏ công việc của chúng mà chúng không thể chạm tới. Điều này làm cho rô bốt có khớp nối trở thành một trong những thiết kế linh hoạt, linh hoạt và nhỏ gọn nhất trên thị trường.

Với bất kỳ robot công nghiệp nào, vỏ bọc công việc là một yếu tố quan trọng để đánh giá tính hữu dụng của nó. Robot cánh tay có khớp nối có thể sử dụng phần lớn công việc của chúng, đây là một trong những lợi thế lớn nhất của chúng. Phần duy nhất của phong bì mà họ không thể sử dụng là mặt sau nơi đặt các dây cáp. Tuy nhiên, một số thiết kế hiện đại có cáp dữ liệu và nguồn được định tuyến bên trong giúp loại bỏ vấn đề này và cho phép cánh tay có khớp nối tận dụng toàn bộ phạm vi tiếp cận của nó.

Bất kể dây cáp được định tuyến như thế nào, ngay cả robot có khớp nối cơ bản nhất cũng có thể tối đa hóa không gian sử dụng cho dấu chân của nó trên sàn nhà máy. Đây là một lợi thế lớn đối với các nhà máy phải xem xét quy trình sản xuất, an toàn và không gian sàn.

Tốc độ của rô bốt khớp nối

Một trong những hạn chế của robot khớp nối là tốc độ của chúng. Chúng không hiệu quả như các loại rô bốt khác có thể hoàn thành các nhiệm vụ tốc độ rất cao. Robot có khớp, do có nhiều khớp và bậc tự do, đòi hỏi động học phức tạp để chi phối chuyển động của chúng. Chúng cũng có khối lượng thành phần cao hơn, do đó, có một rào cản quán tính để vượt qua ở mọi thay đổi về hướng. Nếu tốc độ là một thành phần quan trọng trong phân tích chi phí-lợi ích của nhà máy, thì rô bốt khớp nối có thể không phải là lựa chọn lý tưởng.

Giá của Robot khớp nối là bao nhiêu?

Vì vậy, chi phí của một robot khớp nối sẽ là bao nhiêu? Như với bất kỳ nâng cấp nhà máy nào, có một số cách để trả lời câu hỏi này. Đầu tiên, có chi phí trả trước: giá của đơn vị thực tế là bao nhiêu? Sau đó, là phí vận hành và bảo trì — những phí này giải quyết chi phí vận hành và bảo trì máy móc hàng tháng. Tuy nhiên, nếu bạn cũng nhìn vào nơi bạn sẽ thấy khoản tiết kiệm, bạn sẽ có được bức tranh tổng thể tốt hơn về lợi tức đầu tư của mình. Theo thời gian, lợi ích của một robot có khớp nối bù đắp chi phí trả trước. Ví dụ, tự động hóa nhà máy cải thiện sức khỏe và sự an toàn của người lao động bằng cách giảm thiểu căng thẳng lặp đi lặp lại và hạn chế thời gian trong các khu vực nguy hiểm. Ngoài ra, công ty của bạn sẽ sản xuất các sản phẩm có chất lượng ổn định hơn. Kết quả là tăng năng suất, có nghĩa là khoản đầu tư của bạn sẽ tự trả cho chính nó.

Với rất nhiều yếu tố cấu thành “chi phí thực” của việc nâng cấp rô bốt, tốt nhất bạn nên tham khảo ý kiến ​​của các chuyên gia trên DIY-Robotics.com để biết toàn bộ chi phí. Trong thời gian chờ đợi, bạn có thể chế tạo robot thu nhỏ / nguyên mẫu của riêng mình và tự làm quen với cơ chế và lập trình.

Nếu bạn muốn nâng cao năng suất của nhà máy bằng một robot linh hoạt, nhanh nhẹn và có khả năng làm việc lớn, bạn nên xem xét một cánh tay robot có khớp nối. Để biết thêm thông tin về rô bốt có khớp nối hoặc bất kỳ loại rô bốt nào khác, hãy xem diễn đàn Tự chế-Người máy và tham gia cộng đồng gồm các chuyên gia và những người đam mê chế tạo rô bốt công nghiệp. Mặc dù bạn sẽ tìm thấy giá cho các tế bào DIY-Robotics trực tuyến, vui lòng liên hệ với nhóm để được tư vấn miễn phí nhằm điều chỉnh dự báo chi phí một cách tùy chỉnh tốt hơn.

Những điều bạn cần biết về rô bốt khớp nối

CÁC BÀI VIẾT LIÊN QUAN:

CÔNG TY TNHH TÂN HẢI : 453B Đường Chiến Lược, Khu Phố 6, Phường Tân Tạo, Quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chí Minh

Email : tanhai.automation@gmail.com Phone and zalo: Mr Trung : 0397536266

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *