Robot đơn trục

Robot đơn trục đa trục

Hoạt động đóng gói tiếp tục áp dụng tự động hóa như một cách để giảm chi phí lao động và chấn thương tại nơi làm việc đồng thời cải thiện hiệu quả và chất lượng của hàng hóa đóng gói. Nhưng việc sử dụng tự động hóa không được phân bổ đồng đều, với các nhà sản xuất hàng tiêu dùng đóng gói lớn chạy tự động hóa nhiều hơn các công ty đóng gói nhỏ hơn. Một lĩnh vực chín muồi để tăng cường tự động hóa là các hoạt động đóng gói hoặc quy trình sản xuất. Thường nằm gần hoặc được nuôi nhốt trong các trang trại, các cơ sở này vẫn phụ thuộc vào một số hoạt động xử lý vật liệu thủ công ở mức độ lớn và có thể thu được lợi ích ngay lập tức từ một loại tự động hóa dựa trên các rô-bốt di chuyển dài với dụng cụ đầu cuối tùy chỉnh (EOAT) và khả năng cảm biến tiên tiến.

Những robot này có thể sử dụng nhiều loại máy đóng gói khác nhau — thực hiện các công việc thủ công khác như máy cấp liệu và máy tạo khay hoặc tách các thùng các tông lồng nhau để sử dụng trên dây chuyền băng tải. rô bốt xe đẩy cũng có thể xử lý các hoạt động xếp dỡ và xếp dỡ hàng hóa. Những rô bốt cartesian này, được chế tạo xung quanh hai hoặc nhiều giai đoạn định vị tuyến tính phối hợp, có thể không phải là điều đầu tiên bạn nghĩ đến nếu bạn chưa quen với tự động hóa. Thay vào đó, có xu hướng tự nhiên là đánh đồng rô bốt với các mô hình 6 trục, cánh tay có khớp nối mà bạn ngày càng thấy trên các sàn nhà máy. Ngay cả các kỹ sư tự động hóa có kinh nghiệm cũng có thể cho các rô-bốt cartesian thu nhỏ lại, tập trung sự chú ý của họ vào các mô hình 6 trục. Tuy nhiên, trong các ứng dụng đòi hỏi robot phải đóng gói máy đóng gói, việc bỏ qua những lợi ích của một hệ thống cacte đơn giản có thể là một sai lầm đắt giá.

Bàn trượt vít me

Trường hợp dành cho cartesian robots

Đối với nhiều trường hợp sử dụng đóng gói, robot cacte có lợi thế hơn so với các mô hình 6 trục. Một lý do liên quan đến mật độ robot. Một rô-bốt chuyển xe du lịch dài ngày có thể tạo ra nhiều máy đóng gói — mà không cần phải sắp xếp lại các máy xung quanh rô-bốt. Bằng cách lắp đặt các rô-bốt vận chuyển phía trên các máy mà chúng có xu hướng, bạn cũng sẽ không phải chịu hình phạt về diện tích sàn. Các yêu cầu về bảo vệ an toàn cũng ở mức tối thiểu, ít nhất là so với các mô hình 6 trục, vì việc lắp đặt trên cao tách biệt tự nhiên giữa robot và công nhân. Cuối cùng, rô bốt cacte có yêu cầu lập trình và bảo trì chi phí thấp hơn.

Trục vít me

Để gặt hái được những lợi ích này, bạn sẽ cần loại rô bốt phù hợp cho công việc và không phải tất cả các hệ thống rô bốt cacte đều được tạo ra như nhau. Trên thực tế, nếu bạn tra cứu rô bốt cacte trực tuyến, bạn sẽ tìm thấy nhiều hệ thống nhỏ hơn được tối ưu hóa cho các hoạt động chọn và đặt trên máy móc sản xuất hoặc hoạt động lắp ráp. Đây là những rô bốt rất khác với rô bốt vận chuyển hữu ích trong cài đặt đóng gói, cần đáp ứng một số yêu cầu kỹ thuật khó khăn hơn, bao gồm: Độ dài hành trình dài: Để một rô bốt có thể vận hành nhiều máy đóng gói, bạn có thể sẽ cần trục di chuyển dài nhất của rô bốt để đạt khoảng cách 50 feet hoặc thậm chí hơn. Nhiều giai đoạn tuyến tính được sử dụng trong các rô bốt cartesian bán sẵn đơn giản là không thể đạt được độ dài đó.

Các toa tàu được điều khiển độc lập: Robot chuyển dài thậm chí còn trở nên hiệu quả hơn nếu nhiều toa có thể di chuyển dọc theo trục chính, mỗi toa thực hiện một nhiệm vụ hữu ích độc lập với một toa khác. Khả năng này là một hệ số nhân lực rất lớn đối với các rô-bốt cacte, cho phép một đơn vị có thể thực hiện công việc của nhiều người. Dụng cụ đầu cuối tùy chỉnh (EOAT):

Mặc dù một số tác vụ tự động hóa đóng gói có thể sử dụng EOAT có sẵn, chẳng hạn như máy hút chân không hoặc kẹp ngón tay, chúng tôi nhận thấy rằng dụng cụ được xây dựng theo mục đích đã cho phép chúng tôi xử lý hàng hóa hiệu quả hơn, do đó có thể đơn giản hóa các hệ thống xử lý vật liệu hoạt động cùng với robot. Kiến trúc điều khiển đơn giản hóa: Một chiến lược mới nổi để điều khiển rô bốt cacte liên quan đến việc sử dụng động cơ có bộ truyền động servo tích hợp thay vì các kiến ​​trúc điều khiển truyền thống dựa trên động cơ, bộ truyền động và bộ điều khiển riêng biệt — tất cả đều được đặt trong một tủ đắt tiền. Đối với một số robot, có thể có nhu cầu chuyển động phức tạp, cách tiếp cận truyền thống có thể là một cách tiếp cận hợp lệ. Tuy nhiên, trong hầu hết các trường hợp, động cơ servo tích hợp có thể xử lý nhiều hơn các yêu cầu điều khiển chuyển động điểm-điểm của hệ thống Descartes.

Gối đỡ cố định và gối đỡ nổi trục vít me bi

Khi bạn có thể sử dụng chúng, động cơ servo tích hợp có thể giúp tối đa hóa lợi thế về chi phí của hệ thống tự động hóa Descartes. Sử dụng có chọn lọc: Bởi vì rô bốt cacte có thể được gắn phía trên hoặc phía sau máy móc mà họ có xu hướng, chúng cũng cho phép người dùng chạy máy theo cách thủ công khi cần — ví dụ: trong một thời gian ngắn có kích thước đặc biệt. Việc sử dụng có chọn lọc này rất khó khăn với rô bốt 6 trục đặt sàn, có thể chặn quyền truy cập vào máy đóng gói. volume_upcontent_copysharestar_border.

Mọi thắc mắc cần được giải đáp cũng như tư vấn và nhận báo giá xin liên hệ với thông tin bên dưới :

CÔNG TY TNHH TÂN HẢI : 453B Đường Chiến Lược, Khu Phố 6, Phường Tân Tạo, Quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chí Minh

Email : htrung@tanhaico.com Phone and zalo: Mr Trung : 0397536266

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *