Robot Scara

Robot SCARA là gì?

“SCARA” là viết tắt của Selective Compliance Assembly Robot Arm hoặc Selective Compliance Articulated Robot Arm.

SCARA là một loại robot công nghiệp.

Robot SCARA được sử dụng phổ biến nhất cho các hoạt động chọn và đặt hoặc lắp ráp đòi hỏi tốc độ cao và độ chính xác cao. Nói chung, rô bốt SCARA có thể hoạt động ở tốc độ cao hơn, ngay cả với các thông số kỹ thuật phòng sạch tùy chọn.

Robot công nghiệp được định nghĩa là “người thao tác đa chức năng được thiết kế để di chuyển các bộ phận thông qua các chuyển động được lập trình khác nhau”. Do đó, robot cung cấp hiệu suất đáng tin cậy nhất quán, độ chính xác lặp đi lặp lại, có thể xử lý khối lượng công việc nặng và thực hiện trong môi trường khắc nghiệt. Ngoài ra, robot có thể được lập trình lại nhanh chóng để phản ánh những thay đổi trong nhu cầu và chu trình sản xuất.

Cấu hình rô bốt SCARA

Robot SCARA bốn trục bao gồm một liên kết bên trong quay quanh trục Z , được kết nối với một liên kết bên ngoài quay quanh khớp khuỷu tay Z, lần lượt được kết nối với một trục cổ tay di chuyển lên xuống và cũng quay xung quanh Z. Một cấu hình thay thế có chuyển động Z thẳng như trục thứ hai. Đây là những dạng hình học phổ biến nhất để lắp ráp theo chiều dọc và các hoạt động chọn và đặt các bộ phận nhỏ.

Đặc điểm của Robot SCARA: độ tin cậy, độ chính xác, tốc độ.

Các đặc điểm như độ tin cậy cao, độ chính xác cao, tốc độ, bảo trì tối thiểu, dễ sử dụng và thiết kế cực kỳ nhỏ gọn khiến loại rô bốt này rất thuận tiện khi làm việc với FlexiBowl®; hệ thống tổng hợp đảm bảo hiệu suất cao về mặt năng suất, đồng thời, tính linh hoạt cao trong dây chuyền lắp ráp và hệ thống sản xuất. FlexiBowl® là một bộ nạp các bộ phận cải tiến không hoạt động với rung động mà thông qua hoạt động kết hợp của động cơ servo và bộ tạo xung. Với các tính năng độc đáo của nó, việc lắp ráp có thể rất linh hoạt.

Khi các bộ phận lớn nằm trên bề mặt của bộ nạp với đúng hướng, hệ thống thị giác sẽ định vị chúng và gửi tọa độ đến rô bốt để lấy. FlexiBowl® có khả năng cung cấp cho toàn bộ gia đình các bộ phận và không yêu cầu bất kỳ chi phí trang bị lại nào cho việc thay đổi sản phẩm: việc thay đổi sản phẩm có thể được thực hiện trong vài giây mà không gặp bất kỳ sự cố nào.

SCARA Robot: nó hoạt động như thế nào?

SCARA Robots SCARA là gì

Robot SCARA là một tay máy có bốn bậc tự do. Loại rô bốt này được thiết kế để cải thiện tốc độ và khả năng lặp lại NHIỆM VỤ ĐÓNG & ĐẶT VỊ từ vị trí này đến vị trí khác, hoặc để tăng tốc và cải thiện các bước liên quan đến lắp ráp. Đây là lý do tại sao nó thường được sử dụng với FlexiBowl®.

Hơn nữa, những robot này được sử dụng trong các ngành công nghiệp ô tô và điện tử, và các lĩnh vực công nghiệp khác, nơi các nhà sản xuất cần cung cấp các thành phần lớn ở mọi kích cỡ; ở những khu vực này, FlexiBowl® hoạt động tốt đến mức có thể nhanh chóng thay thế các bộ nạp phụ tùng khác.

Động học SCARA làm cho robot này đặc biệt thích hợp để thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp với dung sai hẹp, chẳng hạn như đưa trục vào lỗ, nhờ khả năng điều chỉnh chuyển động trên mặt phẳng ngang, đồng thời duy trì độ cứng cao trên phương thẳng đứng.

Cơ học của cánh tay SCARA

Nhìn chung khá mạnh và có thể chịu được căng thẳng và va chạm bất ngờ mà không gặp vấn đề gì.

Trong rô bốt SCARA, các khớp nối ở vai và khuỷu tay là thẳng đứng, đồng thời cổ tay cũng di chuyển theo chiều dọc. Cấu hình này giảm thiểu tác động của trọng lực lên robot bằng cách phóng chúng xuống đất và làm cho cỗ máy này trở nên phù hợp hoàn hảo trong các trường hợp có áp lực mạnh như trong các lỗ đục dọc.

Ví dụ như trong ngành công nghiệp mỹ phẩm, trong quá trình thử nghiệm cấp liệu của cọ mascara, FlexiBowl® đã được sử dụng với hệ thống thị giác Adept cobra i600 và Ace AdeptSight, tạo ra sự đồng bộ hoàn hảo với phễu để có được sự phân bố các phần đồng nhất trên bề mặt bộ nạp và mang đến những màn trình diễn rất nhất quán và hiệu quả.

Giao tiếp với bộ điều khiển robot và hệ thống thị giác được thực hiện bằng cách gửi các lệnh đơn giản thông qua các cổng giao tiếp có sẵn: ethernet, ethercat, tín hiệu i / o kỹ thuật số.

Chuyển động lắc của FlexiBowl® cho phép các bộ phận nằm trên bề mặt của khay nạp với đúng hướng; hệ thống thị giác sau đó có thể xác định vị trí của chúng và gửi tọa độ đến rô bốt SCARA để thực hiện hành động hái. Điều này có thể thực hiện được nhờ các thiết bị điện tử và điều khiển chuyển động được nhúng trong cánh tay robot.

Ưu điểm và Hạn chế của Robot Scara

Ưu điểm của robot SCARA
Nói chung, rô bốt SCARA có thể hoạt động ở tốc độ cao hơn và với các tùy chọn như thông số kỹ thuật phòng sạch.
Robot SCARA thường được sử dụng cho các hoạt động chọn và đặt hoặc lắp ráp khi yêu cầu tốc độ cao và độ chính xác cao.
Robot SCARA hiện có sẵn có thể đạt được dung sai thấp hơn 10 micron. Dung sai này có thể được so sánh với 20 micron đối với rô bốt sáu trục.
Bố cục nhỏ gọn của Robot SCARA cũng giúp chúng dễ dàng định vị lại trong các ứng dụng tạm thời hoặc từ xa: theo thiết kế, robot SCARA phù hợp với các ứng dụng có phạm vi hoạt động nhỏ hơn và không gian sàn hạn chế.

Hạn chế của rô bốt SCARA
Các rô bốt SCARA, do cấu hình của chúng, thường chỉ có khả năng mang tải trọng nhẹ hơn. Thông thường, chúng có thể mang theo danh nghĩa lên đến 2 kg (tối đa 10 kg).
Vỏ của rô bốt SCARA thường có hình tròn, không phù hợp với tất cả các ứng dụng và rô bốt có độ khéo léo và tính linh hoạt hạn chế so với khả năng 3D đầy đủ của các loại rô bốt khác (ví dụ: rô bốt sáu trục).

Các Loại robot scara : kuka scara, omron scara,yamaha scara,mitsubishi scara,denso scara.

Mọi thắc mắc cần được giải đáp cũng như tư vấn và nhận báo giá xin liên hệ với thông tin bên dưới :

CÔNG TY TNHH TÂN HẢI : 453B Đường Chiến Lược, Khu Phố 6, Phường Tân Tạo, Quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chí Minh

Email : tanhai.automation@gmail.com Phone and zalo: Mr Trung : 0397536266

Tham Khảo Các Bài Viết Khác :

Universal Robots ra mắt chuyến tham quan cho hệ thống tải máy ActiNav

OMRON VÀ TECHMAN ROBOT