Xilanh kẹp

Bộ kẹp khí nén

Xi lanh kẹp khí nén là một thiết bị chuyển động bắt chước chuyển động của con người, trong trường hợp của bộ kẹp, đó là các ngón tay. Một cái kẹp là một dụng cụ giữ một đối tượng để nó có thể được điều khiển. Nó có khả năng giữ và giải phóng một đối tượng trong khi một số hành động đang được thực hiện. Các ngón tay không phải là một phần của bộ kẹp, chúng là dụng cụ tùy chỉnh chuyên dụng được sử dụng để kẹp đồ vật và được gọi là “hàm”. Hai loại hành động chính được thực hiện bởi máy gắp:

Bên ngoài:

Đây là phương pháp giữ đối tượng phổ biến nhất, nó đơn giản nhất và nó yêu cầu độ dài hành trình ngắn nhất. Khi hàm kẹp đóng lại, lực đóng của bộ kẹp giữ vật đó.

Bên trong:

Trong một số ứng dụng, hình học đối tượng hoặc nhu cầu truy cập vào bên ngoài của đối tượng sẽ yêu cầu đối tượng được giữ từ tâm. Trong trường hợp này, lực mở của bộ kẹp sẽ giữ vật thể.

Máy gắp được sử dụng rộng rãi nhất là máy kẹp chạy bằng khí nén; về cơ bản nó là một xi lanh hoạt động bằng khí nén. Khi không khí được cung cấp, hàm kẹp sẽ đóng vào một vật thể và giữ chặt vật thể đó trong khi thực hiện một số thao tác, và khi hướng không khí được thay đổi, bộ kẹp sẽ thả vật thể đó ra. Cách sử dụng điển hình là thay đổi hướng hoặc di chuyển một đối tượng như trong thao tác pick-n-place.

Các loại Grippers khí nén

Các loại xilanh kep phổ biến nhất là kiểu kềm 2 hàm song song và kiểu kẹp góc 2 hàm. Kẹp khí nén song song đóng mở song song với vật mà nó sẽ cầm, đây là những loại kẹp được sử dụng rộng rãi nhất. Chúng là công cụ đơn giản nhất và có thể bù đắp cho một số biến thể về chiều. Bộ kẹp góc di chuyển các hàm theo hướng xuyên tâm để xoay các hàm ra khỏi vật thể và do đó cần nhiều không gian hơn. Ngoài ra còn có bộ gắp kiểu 3 hàm và kiểu bật tắt là những thiết kế dành cho các yêu cầu xử lý cụ thể hơn.

Lực lượng Gripper

Tay kẹp khí nén có định mức lực được tham chiếu với áp suất không khí. Lực của bộ kẹp chịu ảnh hưởng của áp suất không khí, nếu bạn tăng 20% ​​áp suất không khí thì bạn đã tăng 20% ​​lực lên bộ kẹp (lên đến định mức áp suất không khí tối đa của bộ kẹp). Điều này cũng cung cấp cho bạn khả năng giảm lực kẹp bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh không khí.

Các yếu tố chính trong việc lựa chọn thiết kế kẹp và hàm khí nén:

Khi chọn một thiết kế kẹp và kẹp khí nén, những yếu tố này đã tiêu thụ các yếu tố chính cần xem xét

Hình dạng bộ phận, định hướng và biến đổi chiều

Nếu vật thể có hai bề mặt phẳng đối nhau, thì cần có bộ kẹp song song 2 hàm vì nó có thể xử lý một số biến thể về chiều. Hàm cũng có thể được thiết kế để xử lý các vật hình trụ với khái niệm 2 hàm. Hãy nhớ rằng việc giữ hoặc bao trùm đòi hỏi ít lực hơn nhiều.

BÀI VIẾT LIÊN QUAN:

Cách lựa chọn mã sản phẩm , vật liệu , đặc tính và thông số kỹ thuật cũng như yêu cầu của quý khách hàng.Mọi thắc mắc cần được giải đáp cũng như tư vấn và nhận báo giá xin liên hệ với thông tin bên dưới :

CÔNG TY TNHH TÂN HẢI : 453B Đường Chiến Lược, Khu Phố 6, Phường Tân Tạo, Quận Bình Tân, Thành phố Hồ Chí Minh

Email : tanhai.automation@gmail.com Phone and zalo: Mr Trung : 0397536266

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *